Matryca wzmocnienia obserwatora

1. Czym jest matryca wzmocnienia obserwatora?
2. Jaka jest matryca wzmocnienia?
3. Jak znaleźć wartość wzmocnienia matrycy?
4. Jak obliczany jest obserwator Luenberger?

Czym jest matryca wzmocnienia obserwatora?

Matryca wzmocnienia obserwatora L została wybrana do umieszczenia NVELUES ​​OBSERWOWEJ ZEWNĘTRZNEJ. Ze względu na zasadę separacji pełny zestaw 2n wartości własnych w zamkniętej pętli systemu nadal znajduje się w pożądanych lokalizacjach uzyskanych przez macierze K i L.

Jaka jest matryca wzmocnienia?

Ogólna macierz wzmocnienia przedstawia łatwą metodę reprezentowania pętli i ścieżek. powiązane z wykresem przepływu sygnału. Z rozłącznych pętli macierzy można łatwo rozpoznać, a przeniesienie między węzłami można łatwo uzyskać.

Jak znaleźć wartość wzmocnienia matrycy?

Matryca wzmocnienia jest zdefiniowana jako (4.40) g = diag (e [x1y¯1],…, e [xmy¯m]).

Jak obliczany jest obserwator Luenberger?

Luenberger Observer

˙ˆx = (a -lc) ˆx+ly.