Howtosignalprocessing
- Czym jest macierz obserwacji w filtrze Kalmana?
- Jaka jest matryca obserwacyjna?
- Co to jest macierz kowariancji w filtrze Kalmana?
- Co to jest Kalman Gain Matrix?
Czym jest macierz obserwacji w filtrze Kalmana?
Matryca H jest macierzą obserwacyjną. Oznacza to, że jeśli mamy prosty model o zmiennej pozycji (x) i prędkości (x '), a nasz czujnik zapewnia nam obserwacje dla pozycji (z), które będziemy mieli: postępuj zgodnie z tą odpowiedzią, aby otrzymać powiadomienia. odpowiedział 11 lipca 2020 o 12:30.
Jaka jest matryca obserwacyjna?
1. Jest miarą tego, jak zależne są pomiary od stanu systemu. Dowiedz się więcej w: Wykrywanie i śledzenie obiektów ruchomych w oparciu o ekstrakcję konturu i reprezentację centroidów.
Co to jest macierz kowariancji w filtrze Kalmana?
Niepewność tę może być reprezentowana przez matrycę znaną jako macierz kowariancji stanu, str. Stanowa macierz kowariancji składa się z wariancji związanych z każdym z szacunków stanu, a także korelacji między błędami w szacunkach państwa.
Co to jest Kalman Gain Matrix?
Zwiększenie filtra Kalmana powstaje w szacowaniu liniowym i jest związany z układami liniowymi. Wzmocnienie jest matrycą, za pomocą której obliczane są oszacowanie i przewidywanie stanu, a także odpowiadające macierze kowariancji.
