Howtosignalprocessing
- Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
- Ile biegunów ma fabuła Nyquist?
- Co to są biegunami w fabule Nyquist?
- Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
- Jaki jest niezbędny warunek dla fabuły Nyquist?
Co to jest kontur Nyquist i efekt biegunów po pochodzeniu?
W przypadku pojedynczego bieguna na początku krzywa Nyquist zbliży się. Krzywa Nyquist można następnie „zamknąć”, śledząc wokół małego półkola po lewej stronie słupa (jak pokazano na rycinie 9.3a).
Ile biegunów ma fabuła Nyquist?
System ma 1 niestabilne bieguny. Jeśli k>2, potem -0.5k<−1, wykres Nyquist otaczają −1 Raz przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Co to są biegunami w fabule Nyquist?
Kryterium stabilności Nyquist Stwierdza, że liczba okołąków dotyczących punktu krytycznego (1+j0) musi być równa biegunach o równaniu charakterystycznym, który jest niczym innym jak biegunem funkcji przenoszenia pętli w prawej połowie płaszczyzny „S” „S”.
Jaki jest zysk u pochodzenia fabuły Nyquist?
Możemy to sprawdzić, znajdując lokalizację zer równania charakterystycznego: ma to korzenie w s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Tak więc system jest stabilny zgodnie z oczekiwaniami. Ponieważ margines wzmocnienia wynosi 3.52 dB (= 1.5), mówi nam to, że możemy zwiększyć zysk do 1 współczynnika 1.5 Zanim system stanie się niestabilny.
Jaki jest niezbędny warunek dla fabuły Nyquist?
musi być równe liczbie bieguna otwartej pętli w RHP. Wszelkie obrony wskazówek wskazówek zegara punktu krytycznego przez reakcję częstotliwości otwartej pętli (gdy są oceniane od niskiej częstotliwości do wysokiej częstotliwości) wskazywałyby, że system kontroli sprzężenia zwrotnego byłby destabilizujący, gdyby pętla została zamknięta.
