Howtosignalprocessing
- Skąd mam wiedzieć, czy mój Nyquist jest stabilny?
- Jak znaleźć stabilność za pomocą fabuły Nyquist?
- Co mówi nam kryterium Nyquist?
Skąd mam wiedzieć, czy mój Nyquist jest stabilny?
1.10 kryterium stabilności Nyquist
System sprzężenia zwrotnego jest stabilny, jeśli i tylko wtedy, gdy n = −p, i.mi. Liczba okołysków przeciwnych do ruchu wskazówek zegara –1 punktu przez wykres Nyquist w płaszczyźnie GH jest równa liczbie niestabilnych biegunów funkcji przenoszenia otwartej pętli.
Jak znaleźć stabilność za pomocą fabuły Nyquist?
Stabilność określa się poprzez spojrzenie na liczbę obwodów punktu (-1, 0). Zakres zysków, nad którymi system będzie stabilny, można określić, patrząc na przejścia prawdziwej osi. Działka Nyquist może dostarczyć informacji o kształcie funkcji transferu.
Co mówi nam kryterium Nyquist?
Kryterium Nyquist stwierdza, że powtarzający się przebieg można poprawnie zrekonstruować, pod warunkiem, że częstotliwość próbkowania jest większa niż podwójna częstotliwość najwyższej do pobrania.
