Identyfikacja systemu nieliniowego - MATLAB

1. Jaki jest nieliniowy model systemu?
2. Jak zlinearyzować nieliniowy system w MATLAB?
3. Co to jest ARX w Matlab?
4. Dlaczego identyfikacja systemu jest ważna?

Jaki jest nieliniowy model systemu?

W matematyce i nauce nieliniowy system jest systemem, w którym zmiana wyjścia nie jest proporcjonalna do zmiany wejścia. Problemy nieliniowe są interesujące dla inżynierów, biologów, fizyków, matematyków i wielu innych naukowców, ponieważ większość systemów ma z natury nieliniowy charakter.

Jak zlinearyzować nieliniowy system w MATLAB?

Linearyzacja jest liniowym przybliżeniem nieliniowego systemu, który jest ważny w małym regionie wokół punktu operacyjnego. Załóżmy na przykład, że funkcja nieliniowa wynosi y = x 2 . Linearyzacja tej nieliniowej funkcji wokół punktu pracy x = 1, y = 1 powoduje funkcję liniową y = 2 x - 1 .

Co to jest ARX w Matlab?

Nazwa modelu ARX oznacza autoregresyjne z dodatkowym wejściem, ponieważ w przeciwieństwie do modelu AR model ARX zawiera termin wejściowy. ARX ​​jest również znany jako autoregresyjny ze zmiennymi egzogennymi, gdzie zmienna egzogenna jest terminem wejściowym.

Dlaczego identyfikacja systemu jest ważna?

Identyfikacja systemu wymaga przechwytywania danych ważnej dynamiki systemu. Dobry projekt eksperymentalny zapewnia, że ​​pomiar właściwych zmiennych z wystarczającą dokładnością i czasem trwania, aby uchwycić dynamikę, którą chcesz modelować.