Minimalna częstotliwość próbki akcelerometru IMU i żyroskopu

1. Jakie są szybkości próbek min i maksymalnie dla żyroskopu i akcelerometru?
2. Jaka jest minimalna dopuszczalna częstotliwość próbkowania?
3. Co to jest częstotliwość próbkowania w akcelerometrze?
4. Czy IMU to samo co akcelerometr?

Jakie są szybkości próbek min i maksymalnie dla żyroskopu i akcelerometru?

Gyroskop i akcelerometr można pobierać próbki między 1-8 kHz, ale ograniczenia modułu SD ograniczą szybkość próbkowania do 500 Hz - co wystarczy dla wielu aplikacji (pełny arkusz danych dla MPU6050 tutaj).

Jaka jest minimalna dopuszczalna częstotliwość próbkowania?

Twierdzenie o próbkowaniu stwierdza, że ​​prawdziwy sygnał, F (t), który jest ograniczony pasmowo do F Hz, może zostać odtworzona bez błędu z próbek pobieranych równomiernie z prędkością R > Próbki 2F na sekundę. Ta minimalna częstotliwość próbkowania, FS = 2F Hz, nazywana jest szybkością Nyquist lub częstotliwości Nyquist (6).

Co to jest częstotliwość próbkowania w akcelerometrze?

Charakterystyka akcelerometru: Częstotliwość próbkowania: 1–1344 Hz, maksymalna wielkość: ± 24 g).

Czy IMU to samo co akcelerometr?

IMU jest specyficznym rodzajem czujnika, który mierzy szybkość kątową, siłę, a czasem pole magnetyczne. IMU składają się z 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu, który byłby uważany za 6 osi IMU. Mogą również zawierać dodatkowy 3-osiowy magnetometr, który byłby uważany za 9 osi IMU.