Howtosignalprocessing
- Co to jest oszacowanie homografii?
- Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?
- Jak korzystasz z matrycy homograficznej?
- Co to jest mapowanie homografii?
Co to jest oszacowanie homografii?
Homografię można oszacować za pomocą na przykład algorytmu bezpośredniej transformacji liniowej (DLT) (więcej informacji patrz 1). Ponieważ obiekt jest płaski, transformacja między punktami wyrażonymi w ramce obiektu i rzutowanymi punktami w płaszczyźnie obrazu wyrażonej w znormalizowanej ramce kamery jest homografią.
Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?
W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.
Jak korzystasz z matrycy homograficznej?
Ten związek przestrzenny jest reprezentowany przez transformację znaną jako homografia H, gdzie H jest macierzą 3 x 3. Aby zastosować homografię H do punktu P, po prostu oblicz p '= hp, gdzie p i p' są (3-wymiarowe) jednorodne współrzędne. P 'jest wtedy przekształconym punktem.
Co to jest mapowanie homografii?
W geometrii rzutowej homografia jest izomorfizmem przestrzeni projekcyjnej, indukowanej izomorfizmem przestrzeni wektorowych, z których pochodzi przestrzenie rzutowe. Jest to bitward, który mapuje linie do linii, a tym samym koliniatu.
