Howtosignalprocessing
- Jak zlinearyzować nieliniowy model przestrzeni stanu?
- Czy systemy nieliniowe mogą?
- Jakie jest równanie linearyzacji?
Jak zlinearyzować nieliniowy model przestrzeni stanu?
Linearyzacja modeli przestrzeni stanu
˙x = f (x, u) (nieliniowy model przestrzeni stanu) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), możemy zastosować rozszerzenie Taylora w wielu oddziałach wielowymiarowych. Załóż, że x = 0, u = 0 jest punktem równowagi: f (0,0) = 0, i.mi., Gdy system jest w spoczynku i nie ma kontroli, system się nie porusza.
Czy systemy nieliniowe mogą?
Charakter modeli przestrzeni państwowej sprawia, że są one bardzo pożądane do analizy lub podpisywania systemu [18]. Po pierwsze, modele w przestrzeni stanu mogą bardzo łatwo i naturalnie obsługiwać nieliniowość w modelu.
Jakie jest równanie linearyzacji?
Linearyzacja funkcji f (x, y) at (a, b) wynosi l (x, y) = f (a, b)+(x - a) fx (a, b)+(y -b) fy (A, B). Jest to bardzo podobne do znanej wzoru L (x) = f (a)+f ′ (a) (x - a) funkcji jednej zmiennej, tylko z dodatkowym terminem dla drugiej zmiennej.
