Jak zaprojektować kompensator ołowiu?
Ten typ kompensatora jest zaprojektowany przez określenie a z ilości fazy potrzebnej do spełnienia wymagań marginesu fazowego oraz określenie t, aby umieścić dodaną fazę przy nowej częstotliwości krzyżowania wzmocnienia. Kolejny efekt kompensatora ołowiu można zobaczyć na wykresie wielkości.
Jak znaleźć niedobór kąta?
Definicja: Niedobór kąta w wierzchołku wynosi 360^\ circ minus (suma kątowa w wierzchołku).