Projekt kompensatora ołowiu za pomocą rozwiązywanych przykładów locus korzeniowych

1. Jak zaprojektować kompensator ołowiu za pomocą MACUS MOCUS MATLAB?
2. Jak znaleźć niedobór kąta?

Jak zaprojektować kompensator ołowiu za pomocą MACUS MOCUS MATLAB?

W MATLAB kompensator fazowy w formie locus korzeniowy jest zaimplementowany przy użyciu następujących poleceń (gdzie zdefiniowane są KC, Z i P). s = tf ('s'); C_lead = kc*(s-z)/(s-p); Możemy połączyć ten kompensator C (-ów) z rośliną P (za pomocą następującego kodu.

Jak znaleźć niedobór kąta?

Definicja: Niedobór kąta w wierzchołku wynosi 360^\ circ minus (suma kątowa w wierzchołku).