Projekt kompensatora ołowiu za pomocą bode wykresu MATLAB

1. Jak utworzyć kompensator wiodący w MATLAB?
2. Co robi kompensator ołowiu na wykresie Bode?
3. Jak wykreślić schemat bode w MATLAB?

Jak utworzyć kompensator wiodący w MATLAB?

W MATLAB wdrażany jest kompensator C (S) w formularzu odpowiedzi częstotliwościowej przy użyciu następującego kodu (gdzie zdefiniowane są A i T). s = tf ('s'); C_lead = (1+a*t*s)/(1+t*s); Następnie możemy połączyć go z rośliną P (za pomocą następującego kodu.

Co robi kompensator ołowiu na wykresie Bode?

Kompensatorzy opóźnień są przeznaczone do poprawy reakcji stanu ustalonego - innymi słowy, skupiamy. I odwrotnie, kompensatorzy ołowiu próbują spełnić przejściowe specyfikacje wydajności, co oznacza, że ​​muszą zmienić diagram fazowy, aby dodać margines fazowy.

Jak wykreślić schemat bode w MATLAB?

H = Bodeplot (SYS) wykona wielkość Bode i fazę modelu systemu dynamicznego i zwraca uchwyt wykresu H do wykresu. Możesz użyć tego uchwytu H, aby dostosować wykres za pomocą poleceń getoptions i setoptions.