Howtosignalprocessing
- Czy do prognozowania można zastosować filtr Kalmana?
- Co to jest oszacowanie pozycji?
- Co to jest ocena stanu filtr Kalmana?
- W jaki sposób filtr Kalmana jest używany do śledzenia?
Czy do prognozowania można zastosować filtr Kalmana?
Wykazano, że filtr Kalmana jest realną techniką prognozowania.
Co to jest oszacowanie pozycji?
Oszacowanie pozycji to proces, który oblicza pozycję obiektu w odniesieniu do niektórych układów współrzędnych.
Co to jest ocena stanu filtr Kalmana?
Filtr Kalmana daje oszacowanie stanu systemu jako średnio przewidywanego stanu systemu i nowego pomiaru przy użyciu średniej ważonej. Celem wag są wartości z lepszymi (i.mi., mniejsza) szacowana niepewność jest „zaufana” więcej.
W jaki sposób filtr Kalmana jest używany do śledzenia?
W nim filtr Kalmana służy do przewidywania i aktualizacji lokalizacji i prędkości obiektu, biorąc pod uwagę strumień wideo i wykryje na każdej z ramek. W pewnym momencie chcieliśmy również uwzględnić przechylenie i patelnię aparatu, dostosowując lokalizację obiektu, biorąc pod uwagę kąty ruchu.
