Howtosignalprocessing
Jak przewiduje filtr Kalmana?
Filtr szacuje prądowy pomiar poprzez pomnożenie przewidywanego stanu przez matrycę pomiarową. Resztkowy, ∼YK, jest później mnożony przez wzmocnienie Kalmana, KK, aby zapewnić korektę, KK∼YK, do przewidywanego oszacowania ˆx -k .
Jak dostroić filtr Kalmana?
Prostym podejściem do dostrojenia filtra Kalmana jest zastosowanie pomiarów o znanej prawdzie naziemnej oraz dostosowanie pomiaru i szumu przetwarzania filtra.
Jaki jest szum procesowy w filtrze Kalmana?
W filtrowaniu Kalmana „szum procesowy” reprezentuje ideę/funkcję, którą zmienia się stan systemu w czasie, ale nie znamy dokładnych szczegółów, kiedy/jak te zmiany występują, a zatem musimy je modelować jako proces losowy.
