Howtosignalprocessing
- Czym jest macierz kowariancji błędu w filtrze Kalmana?
- Jaki jest macierz kowariancji błędu?
- Jak zainicjować macierz kowariancji filtra Kalmana?
- Jaki jest kowariancja błędu tła?
Czym jest macierz kowariancji błędu w filtrze Kalmana?
Filtr Kalmana (KF) to schemat rekurencyjny, który propaguje bieżące oszacowanie stanu i macierzy kowariancji błędu tego stanu naprzód w czasie. Filtr optymalnie łączy nowe informacje wprowadzone przez pomiary ze starymi informacjami zawartymi we wcześniejszym stanie z macierzą wzmocnienia Kalmana.
Jaki jest macierz kowariancji błędu?
Matryca kowariancji błędu (ECM) to zestaw danych, który określa korelacje w błędach obserwacji między wszystkimi możliwymi parami poziomów pionowych. Jest podany jako dwuwymiarowa tablica o wielkości NXN, gdzie n jest liczbą poziomów pionowych w dźwiękowych produktach danych.
Jak zainicjować macierz kowariancji filtra Kalmana?
Ponieważ model filtra Kalmana nie zaczyna się od żadnej starej miary, wektor stanu początkowego x0 - jest wybierany jako zero. Początkowa macierz kowariancji PO jest wybierana równa macierzy przekątnej o wartości równej 10. Wartość wariancji szumu R jest wybierana jako równa stałej = 0.05.
Jaki jest kowariancja błędu tła?
Błąd tła Matryce kowariancji (B): Opisuje błędy w stanie tła (prognoza z poprzedniej analizy). Zależy od błędów analizy poprzedniej asymilacji i błędu modelu prognozy.
