Howtosignalprocessing
- Co to jest kowariancja w filtrze Kalmana?
- Jak mogę ulepszyć mój filtr Kalmana?
- Co to jest kowariancja innowacyjna?
- Czym jest kowariancja hałasu?
Co to jest kowariancja w filtrze Kalmana?
Niepewność tę może być reprezentowana przez matrycę znaną jako macierz kowariancji stanu, str. Stanowa macierz kowariancji składa się z wariancji związanych z każdym z szacunków stanu, a także korelacji między błędami w szacunkach państwa.
Jak mogę ulepszyć mój filtr Kalmana?
Prostym podejściem do dostrojenia filtra Kalmana jest zastosowanie pomiarów o znanej prawdzie naziemnej oraz dostosowanie pomiaru i szumu przetwarzania filtra.
Co to jest kowariancja innowacyjna?
Resztka innowacyjna jest różnicą między wyjściem czujnika, z i przewidywanym stanem, x, obróconym w ramce wyjściowej czujnika z H z H. Jeśli czujnik mierzy stan bezpośrednio, to h = 1; Kowariancja innowacyjna jest sumą kowariancji prognozowania, p i kowariancji pomiarowej, r.
Czym jest kowariancja hałasu?
Proces kowariancji działa jako macierz ważenia dla procesu systemowego. Opowiada o kowariancji między ITH i JTH elementu każdego wektora szumu procesu. Jest zdefiniowany jako: σij = cov (→ xi, → xj) = e [(→ xi - μi) ⋅ (→ xj - μj)]]
