Howtosignalprocessing
- Co to jest macierz kowariancji w filtrze Kalmana?
- Co reprezentuje macierz kowariancji?
- Co to jest macierz kowariancji błędu?
- Co to jest kowariancja EKF?
Co to jest macierz kowariancji w filtrze Kalmana?
Niepewność tę może być reprezentowana przez matrycę znaną jako macierz kowariancji stanu, str. Stanowa macierz kowariancji składa się z wariancji związanych z każdym z szacunków stanu, a także korelacji między błędami w szacunkach państwa.
Co reprezentuje macierz kowariancji?
Ponieważ kowariancja można obliczyć tylko między dwiema zmiennymi, macierze kowariancji oznaczają reprezentowanie wartości kowariancji każdej pary zmiennych w danych wielowymiarowych. Również kowariancja między tymi samymi zmiennymi równa się wariancji, więc przekątna pokazuje wariancję każdej zmiennej.
Co to jest macierz kowariancji błędu?
Matryca kowariancji błędu (ECM) to zestaw danych, który określa korelacje w błędach obserwacji między wszystkimi możliwymi parami poziomów pionowych. Jest podany jako dwuwymiarowa tablica o wielkości NXN, gdzie n jest liczbą poziomów pionowych w dźwiękowych produktach danych.
Co to jest kowariancja EKF?
Rozszerzony filtr Kalmana (EKF) jest popularną metodą szacowania stanu dla nieliniowych modeli dynamicznych. Matryca kowariancji błędu modelu jest często postrzegana jako tuning Pa-Rameter w EKF, który często jest po prostu postulowany przez użytkownika.
