- Czy modele przestrzeni stanu mogą być używane dla systemów nie liniowych?
- Skąd wiesz, czy jakobian jest stabilny?
Czy modele przestrzeni stanu mogą być używane dla systemów nie liniowych?
Po pierwsze, modele w przestrzeni stanu mogą bardzo łatwo i naturalnie obsługiwać nieliniowość w modelu.
Skąd wiesz, czy jakobian jest stabilny?
Jacobian Matrix
Równowaga jest asymptotycznie stabilna, jeśli wszystkie wartości własne mają negatywne części realne; Jest niestabilny, jeśli co najmniej jedna wartość własna ma pozytywną część rzeczywistą.