IPM openCV

1. Co to jest odwrotne mapowanie perspektywy?
2. Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
3. Co to jest macierz homografii?
4. Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?

Co to jest odwrotne mapowanie perspektywy?

1. Procedura, która pozwala na usunięcie efektu perspektywicznego z obrazu poprzez jednorodne redystrybucja zawartości informacji o płaszczyźnie obrazu do nowej domeny dwuwymiarowej.

Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?

Jak obliczyć homografię ? Aby obliczyć homografię między dwoma obrazami, musisz znać co najmniej 4 punkty korespondencji między dwoma obrazami. Jeśli masz więcej niż 4 odpowiednie punkty, jest jeszcze lepiej. OpenCV solidnie oszacuje homografię, która najlepiej pasuje do wszystkich odpowiednich punktów.

Co to jest macierz homografii?

Matryca homografii to matryca 3x3, ale z 8 DOF (stopnie swobody), ponieważ szacuje się na skalę. Jest ogólnie znormalizowany (patrz także 1) z H_ 33 = 1 lub H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

Co to jest homografia w przetwarzaniu obrazu?

W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.