Wewnętrzna macierz kamery

1. Co to jest wewnętrzna matryca kamery?
2. Co to jest nieodłączne?
3. Co to jest zewnętrzna macierz kamery?
4. Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?

Co to jest wewnętrzna matryca kamery?

Matryca wewnętrzna aparatu (kamera do obrazu, obraz-piksel): przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli. Zależy od właściwości kamery (takich jak ogniskowa, wymiary pikseli, rozdzielczość itp.) Wizja komputerowa.

Co to jest nieodłączne?

Wewnętrzne parametry reprezentują środek optyczny i ogniskową kamery. Punkty światowe są przekształcane w współrzędne kamery za pomocą parametrów zewnętrznych. Współrzędne aparatu są mapowane na płaszczyznę obrazu za pomocą parametrów wewnętrznych.

Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Zewnętrzna macierz kamery

Zewnętrzna macierz aparatu opisuje lokalizację kamery na świecie i jaki kierunek wskazuje. Osoby zaznajomione z OpenGL znają to jako „Widok Matrix” (lub zwinięte w „ModelView Matrix”).

Jakie informacje są zawarte w wewnętrznych parametrach kamery?

Oprócz ogniskowej kamery F ta wewnętrzna macierz parametrów obejmuje M_x oraz m_y, liczba pikseli odpowiednio na x i y jednostkę współrzędnych obrazu; (p_x, p_y), współrzędne głównego punktu obrazu; i s, skoś (odchylenie od prostokątności) pikseli.