Wpływ RHP zero/bieguny w odpowiedzi częstotliwościowej

1. W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
2. Jaki jest najbardziej zauważalny wpływ zero w RHP na odpowiedź krokową systemu drugiego rzędu?
3. W jaki sposób bieguny wpływają na odpowiedź częstotliwościową?
4. Jaki jest wpływ zerów w przejściowej reakcji?

W jaki sposób bieguny i zera wpływają na odpowiedź częstotliwościową?

Częstotliwość bieguna odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie krzywej wielkości zmniejsza się o 20 dB/dekadę, a zero odpowiada częstotliwości narożnej, przy której nachylenie wzrasta o 20 dB/dekadę.

Jaki jest najbardziej zauważalny wpływ zero w RHP na odpowiedź krokową systemu drugiego rzędu?

Dodanie RHP zero do funkcji transferu sprawia, że ​​reakcja kroku jest wolniejsza i może uczynić odpowiedź.

W jaki sposób bieguny wpływają na odpowiedź częstotliwościową?

Gdy biegunki znajdują się blisko koła jednostkowego, odpowiedź częstotliwości ma piki na ± 0.2π. 4. Im bliżej biegunów do koła jednostkowego, tym ostrzejszy jest szczyt. Biegunki przy pochodzeniu (z = 0) nie mają wpływu na | hf (ω) |.

Jaki jest wpływ zerów w przejściowej reakcji?

Wyjaśnienie: Wpływ zeru na przejściową reakcję będzie nieistotny, jeśli zero ruchu pozostawione z pochodzenia jako zero, które jest bliżej pochodzenia, jest bardziej dominujące.