Howtosignalprocessing
Do czego służy IMU?
Jak widziałeś, IMU są używane do pomiaru przyspieszenia, prędkości kątowej i pól magnetycznych, a w połączeniu z oprogramowaniem do fuzji czujnika można je użyć do określenia ruchu, orientacji i nagłówka. Znaleziono je w wielu aplikacjach w zakresie elektroniki użytkowej i sektora przemysłowego.
IMU a MEMS?
Od urządzeń do noszenia po UAV, MEMS bezwładne jednostki pomiarowe (IMUS) pakują wydajność potrzebną do dzisiejszych zaawansowanych aplikacji. Trójwymiarowe bezwładne jednostki pomiarowe (IMU) zapewniają specyficzną siłę i szybkość kątową urządzenia za pomocą kombinacji akcelerometrów i żyroskopów.
Co oznacza IMU w robotyce?
Elementy pomiarowe bezwładności (IMU) to urządzenie, które integruje wieloosiowe, akcelerometry, żyroskopy i inne czujniki, aby zapewnić oszacowanie orientacji obiektów w przestrzeni. Pomiary przyspieszenia, szybkości kątowej i postawy są typowymi wynikami danych.
Jaka jest różnica między IMU i GPS?
Podsumowując, jeśli jesteś zainteresowany uzyskaniem ogólnych miar obciążenia zewnętrznego w całym zespole, GPS jest dobrym miejscem do rozpoczęcia. Jeśli jednak chcesz być w stanie śledzić wskaźniki, takie jak obciążenie kończyny dolnej i asymetria, IMU są lepszym wyborem.
