Zaimplementuj oprogramowanie PID po raz pierwszy w oprogramowaniu w czasie rzeczywistym, mogę znaleźć P co z ja i D?

1. Co robi P w PID?
2. Co to jest P PI PID?
3. Jak znaleźć właściwą wartość PID?
4. Jak można zaimplementować kontroler PID za pomocą systemu cyfrowego?

Co robi P w PID?

- W kontrolerze PID P oznacza proporcjonalne, I oznacza integralne, a D oznacza pochodną. Kontroler PID jest odpowiedzialny za zapewnienie, że proces pozostaje tak blisko pożądanej wartości, jak to możliwe, niezależnie od różnych zakłóceń.

Co to jest P PI PID?

Kontroler proporcjonalny (P) Kontroler całkowy (I) Kontroler proporcjonalny + integralny (PI) Proporcjonalny + kontroler pochodnych (PD) Proporcjonalny + Integral + kontroler pochodnych (PID)

Jak znaleźć właściwą wartość PID?

Aby ręcznie dostroić kontroler PID, najpierw zyski całki i pochodne są ustawione na zero. Zwiększ wzrost proporcjonalny, dopóki nie zaobserwujesz oscylacji w wyjściu. Twój proporcjonalny wzmocnienie należy następnie ustawić na około połowę tej wartości.

Jak można zaimplementować kontroler PID za pomocą systemu cyfrowego?

Aby zaimplementować kontroler PID w oprogramowaniu, ciągłe równanie domeny Laplace musi zostać przekształcone w równanie różnicy. Po przekształceniu w równanie różnicowe, równanie to można wdrożyć w celu opracowania cyfrowego kontrolera PID w celu kontrolowania dowolnego systemu zamkniętej.