Jak ustawić parametry kontrolera PI wewnątrz PLL?

1. Jak wybrać wartości dla kontrolera PI?
2. Co to jest kontroler PI w systemie sterowania?

Jak wybrać wartości dla kontrolera PI?

Dwie wartości strojenia dla kontrolera Pi to wzmocnienie kontrolera, KC i całka stała czasowa τi . Wartość KC jest mnożnikiem błędu proporcjonalnego i terminu całkowitego, a wyższa wartość sprawia, że ​​kontroler jest bardziej agresywny w reagowaniu na błędy z dala od punktu ustalonego.

Co to jest kontroler PI w systemie sterowania?

P.I kontroler to pętla kontroli sprzężenia zwrotnego, która oblicza sygnał błędu, biorąc różnicę między wyjściem systemu, który w tym przypadku jest zasilana z akumulatora, a punktem ustawionym.