Howtosignalprocessing
Jak odczytać dane akcelerometru z MPU6050?
Przeczytaj dane przyspieszenia z czujnika IMU MPU-6050 na osiach X, Y i Z. Utwórz połączenie z MATLAB do płyty sprzętowej Raspberry PI ™. Utwórz obiekt czujnika MPU6050 w magistrali I2C „I2C-1” na adres „0x69” . Zwróć jedną próbkę danych przyspieszenia odczytania z czujnika MPU-6050 na osiach x, y i z.
Skąd mam wiedzieć, czy mój MPU6050 działa?
Zacznij od skanera I2C. Jeśli skaner I2C zatrzyma się, istnieje problem sprzętowy z autobusem I2C. Może to być skrót SDA lub SCL do GND lub moduł MPU-6050 nie jest zasilany. Jeśli skaner I2C działa, znasz adres (0x68 lub 0x69).
