Jak uzyskać względną macierz rotacji z dwóch wartości orientacyjnych w Androidzie?

1. Jak znaleźć macierz obrotu między dwiema macierzami obrotu?
2. Jak możesz wyprowadzić macierz obrotu dla osi Y 2D?
3. Jest iloczyn dwóch macierzy obrotu macierz obrotu?

Jak znaleźć macierz obrotu między dwiema macierzami obrotu?

Za pomocą macierzy rotacji¶

Odległość między obrotami reprezentowaną przez macierze obrotu p i q jest kątem obrotu różnicy reprezentowanej przez macierz obrotu r = p q ∗ .

Jak możesz wyprowadzić macierz obrotu dla osi Y 2D?

Macierz obrotu w 2D

Proces obracania obiektu w odniesieniu do kąta w dwuwymiarowej płaszczyźnie to obrót 2D. Osiągamy ten obrót za pomocą macierzy obrotu 2 x 2, która ma formę standardową, jak podano poniżej: m (θ) = ⎡⎢⎣cosθ -sinθcosθ⎤⎥⎦ [c o s θ - s i n θ s i n θ c o s θ] .

Jest iloczyn dwóch macierzy obrotu macierz obrotu?

Odwrotą macierzy obrotowej jest jej transpozycja, która jest również matrycą obrotową: iloczyn dwóch macierzy obrotu jest macierzą obrotu: dla n większej niż 2, pomnożenie macierzy n × n nie jest komutatywne.