Jak znaleźć funkcję transferu ze schematu blokowego

1. Jak znaleźć funkcję transferu systemu za pomocą schematu blokowego?
2. Jak znaleźć funkcję transferu?
3. Jak znaleźć funkcję przesyłania kontrolera?

Jak znaleźć funkcję transferu systemu za pomocą schematu blokowego?

Krok 1 - Znajdź funkcję przenoszenia schematu blokowego, biorąc pod uwagę jedno wejście na raz i spraw, aby pozostałe dane wejściowe jako zero. Krok 2 - Powtórz Krok 1 dla pozostałych wejść. Krok 3 - Uzyskaj ogólną funkcję transferu, dodając wszystkie te funkcje transferu.

Jak znaleźć funkcję transferu?

Aby znaleźć funkcję transferu, najpierw weź transformację Laplace'a równania różniczkowego (z zerowymi warunkami początkowymi). Przypomnijmy, że różnicowanie w dziedzinie czasu jest równoważne z mnożeniem przez „S” w domenie Laplace. Funkcja transferu jest następnie stosunkiem wyjściowego do wejścia i jest często nazywane H (s).

Jak znaleźć funkcję przesyłania kontrolera?

Funkcja przenoszenia kontrolera PID znajduje się poprzez przyjmowanie transformacji Laplace'a równania (1). = wzmocnienie pochodne. C = S^2 + S + 1 ----------- S Funkcja transferu czasu. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s z Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1 kontroler PID ciągłego czasu w postaci równolegle.