- Jak znaleźć funkcję transferu za pomocą modelu przestrzeni stanu?
- Jak znaleźć matrycę systemową macierzy przejścia stanu?
- Które polecenie zwróci elementy funkcji transferu systemu podanego w reprezentacji stanu-przestrzeni?
- Która z nich jest składnią do konwersji funkcji transferu systemu na przestrzeń stanową?
Jak znaleźć funkcję transferu za pomocą modelu przestrzeni stanu?
Aby zobaczyć, jak działa ta metoda generowania modelu przestrzeni stanu, rozważ funkcję transferu różnicowego trzeciego rzędu: Zaczynamy od pomnożenia przez z (s)/z (s), a następnie rozwiązywanie y (s) i u (s) w kategoriach z (s). Konwertujemy również z powrotem na równanie różniczkowe.
Jak znaleźć matrycę systemową macierzy przejścia stanu?
Rozwiązanie równania homogenicznego podano jako: x (t) = eatx0, gdzie macierz przecięcia stanu, je, opisuje ewolucję wektora stanu, x (t). Matrycę przecięcia stanu liniowego systemu niezmiennego czasowego (LTI) można obliczyć na wiele sposobów, w tym: EAT = L-1 [(Si -A) −1]
Które polecenie zwróci elementy funkcji transferu systemu podanego w reprezentacji stanu-przestrzeni?
Funkcja przeniesienia do przestrzeni stanowej
Polecenie TF2SS zwraca macierze przestrzeni stanu w formie kontrolnej.
Która z nich jest składnią do konwersji funkcji transferu systemu na przestrzeń stanową?
[A, B, C, D] = TF2SS (B, A) przekształca funkcję przenoszenia pojedynczego wejścia w czasie lub dyskretnym w równoważnej reprezentacji przestrzeni stanu.