Jak zaprojektować kontroler PID w Matlab

1. Jak utworzyć kontroler PID w Matlab?
2. Jak symulować kontroler PID w MATLAB?

Jak utworzyć kontroler PID w Matlab?

C = PID (KP) tworzy ciągły kontroler proporcjonalny (P). C = PID (KP, KI) tworzy kontroler proporcjonalny i integralny (PI). C = PID (KP, KI, KD) tworzy kontroler proporcjonalny, integralny i pochodny (PID).

Jak symulować kontroler PID w MATLAB?

Symulować model generowy danych we/wy. Aby otworzyć tuner PID, w podsystemie kontrolera sprzężenia zwrotnego, otwórz okno dialogowe Bloku kontrolera PID i kliknij dostrój. Tuner PID wskazuje, że model nie można zlikwidować i zwrócić system zerowy. Tuner PID zapewnia kilka alternatyw, gdy linearyzacja się nie powiedzie.