Howtosignalprocessing
- Jak obliczyć głębokość od rozbieżności?
- Jaka jest różnica między rozbieżnością a głębokością?
- Jak obliczyć głębokość z mapy głębokości?
- Może być rozbieżność negatywna?
Jak obliczyć głębokość od rozbieżności?
x = xl*z/f lub b + xr*z/f y = yl*z/f lub yr*z/f Ta metoda określania głębokości od rozbieżności D nazywa się triangulacją.
Jaka jest różnica między rozbieżnością a głębokością?
Różnica to poziome przemieszczenie projekcji punktu między lewą a prawym obrazem. Podczas gdy głębokość odnosi się do współrzędnej Z (zwykle z) punktu znajdującego się w prawdziwym świecie 3D (x, y, z).
Jak obliczyć głębokość z mapy głębokości?
Cześć, aby przekonwertować różnice na głębokość, musisz użyć zwykłej formuły, głębokość = linia bazowa * ogniskowa / rozbieżność, zakładamy, że znamy obie z nich. Różnice generowane przez model są znormalizowane przez szerokość obrazu, po prostu skal je, aby uzyskać wartość w pikselach.
Może być rozbieżność negatywna?
Rozbieżność jest mierzona w pikselach i może być pozytywna lub negatywna (konwencje różnią się). Będzie się różnić w całym obrazie. W przypadku dwóch bliskich kamer, obok siebie i wskazywania w tym samym kierunku, dopasowanie punktów znajdują się z grubsza w tym samym rzędzie na każdym obrazie - rozbieżność jest pozioma.
