Howtosignalprocessing
- Skąd wiesz, czy zamknięta pętla jest stabilna?
- Jak znaleźć stabilność funkcji transferu pętli zamkniętej?
- Jak zbadać stabilność systemu?
- Jaki stan zapewnia stabilność systemu kontroli pętli zamkniętej?
Skąd wiesz, czy zamknięta pętla jest stabilna?
System pętli zamkniętej jest stabilny, gdy wszystkie jego wartości własne mają pozytywną część rzeczywistą. Nawiasem mówiąc, bieguny są takie same jak zer . Oznacza to, że dla stabilności liczba zer w prawej połowie złożonej płaszczyzny musi wynosić zero.
Jak znaleźć stabilność funkcji transferu pętli zamkniętej?
Określenie stabilności z wykresów odpowiedzi częstotliwościowych. Funkcję odpowiedzi częstotliwościowej wzmocnienia pętli, KGH (jω), można użyć do określenia stabilności systemu zamkniętej. W szczególności stan korzeniowy na charakterystycznym wielomianie pętli zamkniętej implikuje: 1+kgh (jω) = 0 lub kgh (jω) =-1.
Jak zbadać stabilność systemu?
Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.
Jaki stan zapewnia stabilność systemu kontroli pętli zamkniętej?
System sterowania otwartą pętlą jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji transferu otwartej pętli występują w lewej połowie płaszczyzny „S”. Podobnie system sterowania pętli zamkniętej jest absolutnie stabilny, jeśli wszystkie bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej obecne w lewej połowie płaszczyzny „s”.
