Jak przybliżać funkcję przenoszenia kompensatora za pomocą locus root?

1. Jak znaleźć funkcję przesyłania locus korzeniowego?
2. Jak określić stabilność systemu za pomocą locus root?

Jak znaleźć funkcję przesyłania locus korzeniowego?

Locus korzeniowy istnieje na prawdziwej osi na lewo od nieparzystej liczby bieguna i zera funkcji transferu otwartej pętli, G (s) H (s), które znajdują się na prawdziwej osi. Te prawdziwe słup i zerowe lokalizacje są podświetlone na schemacie, wraz z częścią locus, która istnieje na prawdziwej osi.

Jak określić stabilność systemu za pomocą locus root?

Procedura locus root powinna wytworzyć wykres, w którym bieguny systemu są dla wszystkich wartości wzmocnienia k. Gdy którykolwiek lub wszystkie korzenie D są w niestabilnym regionie, system jest niestabilny. Gdy którykolwiek z korzeni znajduje się w nieznacznie stabilnym regionie, system jest nieznacznie stabilny (oscylacyjny).