Jak zastosować rotację do parametrów kamery zewnętrznej i wewnętrznej po kalibracji?

1. Co to jest wewnętrzne i zewnętrzne kalibracja kamery?
2. Co to jest macierz rotacji kamery?
3. Co to jest kalibracja zewnętrzna?
4. Która część macierzy kamery zmieni się podczas ruchu kamery?

Co to jest wewnętrzne i zewnętrzne kalibracja kamery?

Parametry kalibracji kamery

Parametry zewnętrzne reprezentują sztywną transformację z 3-D światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery 3-D. Wewnętrzne parametry reprezentują transformację rzutową ze współrzędnych aparatu 3-D w współrzędne obrazu 2-D.

Co to jest macierz rotacji kamery?

Matryca obrotowa to macierz 3 na 3, macierz obrotu wraz z wektorem translacji umożliwia przekształcenie punktów ze światowej współrzędnej do układu współrzędnych kamery. Otrzymujesz 3x3x5, ponieważ masz 5 obrazów wzorów. Dla każdego obrazu wzoru otrzymasz macierz rotacji.

Co to jest kalibracja zewnętrzna?

Kalibracja zewnętrzna ma na celu uzyskanie parametrów zewnętrznych, które definiują sztywną zależność, to znaczy macierz obrotu i wektor translacji między dwoma układami współrzędnymi.

Która część macierzy kamery zmieni się podczas ruchu kamery?

Matryca transformacji 4x4, która przekształca punkty ze światowego układu współrzędnych na układ współrzędnych kamery, jest znana jako macierz zewnętrzna kamery. Matryca zewnętrzna aparatu zmienia się, jeśli fizyczna lokalizacja/orientacja aparatu zostanie zmieniona (na przykład aparat w ruchomym samochodzie).