Jak sprawdzić kontrolę i obserwowalność za pomocą matryc Gramian?

1. Jak określić kontrolę i obserwowalność?
2. Jak znaleźć sterowalność Gramiana w Matlab?
3. Skąd wiesz, czy macierz jest kontrolowana?

Jak określić kontrolę i obserwowalność?

Korzystając z testu Gilberta, możemy bezpośrednio opowiedzieć o sterowalności i obserwowalności systemu. Ten test można zastosować do systemów, które są w normalnej formie (DCF / JCF).

Jak znaleźć sterowalność Gramiana w Matlab?

Opis. WC = gram (sys, „c”) oblicza gramian sterowniom modelu przestrzeni stanu (ss) . WC = gram (sys, „o”) oblicza obserwowalność gramiana modelu SS Sys . WC = gram (___, opt) oblicza ograniczoną czasową lub ograniczoną częstotliwością gramian.

Skąd wiesz, czy macierz jest kontrolowana?

Matrixedit sterowalności

System jest kontrolowany lub „kontrolowany do pochodzenia”, gdy jakikolwiek stan x₁ może być doprowadzony do stanu zerowego x = 0 w skończonej liczbie kroków. Jeśli drugie równanie nie jest spełnione, system nie jest .