Howtosignalprocessing
- Czy możemy narysować wykres Bode dla niestabilnego systemu?
- Co sprawia, że wykres Bode jest niestabilny?
- Jakie jest znaczenie wykresu Bode w określaniu stabilności systemu?
- Jakie są ograniczenia wykresu Bode?
Czy możemy narysować wykres Bode dla niestabilnego systemu?
Można go uzyskać eksperymentalnie poprzez dostarczenie danych wejściowych do systemu i pomiar częstotliwości wyjściowych (jeśli system jest stabilny) i można go również uzyskać ręcznie (nawet jeśli system nie jest stabilny) [1]. Trudną rzeczą w bode wykresów polega na tym, że nie zawsze powiedzą ci, czy twój system jest niestabilny, czy nie.
Co sprawia, że wykres Bode jest niestabilny?
Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są równe zero, system sterowania jest nieznacznie stabilny. Jeśli margines wzmocnienia GM i / lub margines fazowy PM są / jest ujemne, system sterowania jest niestabilny.
Jakie jest znaczenie wykresu Bode w określaniu stabilności systemu?
Wykres Bode zapewnia względną stabilność systemu pod względem marginesu wzmocnienia i marginesu fazowego. Można go narysować zarówno dla systemu pętli zamkniętej, jak i systemu otwartego. Zapewnia nam również metodę poprawy stabilności systemu.
Jakie są ograniczenia wykresu Bode?
Wadą jest to, że wykres Bode nie jest bardzo wrażliwy na zmiany w mierzonym systemie, o ile nie zmieni się podstawowe zachowanie systemu.
