Howtosignalprocessing
- Jak połączyć tłumaczenie i obrót?
- Czy homografia obejmuje tłumaczenie?
- Co to jest rotacja skalowania i tłumaczenie?
Jak połączyć tłumaczenie i obrót?
Macierz obrotu i macierz translacji można połączyć w jedną macierz w następujący sposób, gdzie R's w lewej macierzy 3-na-3 tworzą obrót, a P, Q i R tworzą wektor tłumaczenie wektor. Ta macierz reprezentuje obroty, a następnie tłumaczenie.
Czy homografia obejmuje tłumaczenie?
W dziedzinie wizji komputerowej dowolne dwa obrazy tej samej płaskiej powierzchni w przestrzeni są powiązane homografią (zakładając model kamery otworowej). Ma wiele praktycznych zastosowań, takich jak rektyfikacja obrazu, rejestracja obrazu lub ruch kamery - trotacja i tłumaczenie - między dwoma obrazami.
Co to jest rotacja skalowania i tłumaczenie?
Aby wykonać sekwencję transformacji, taką jak translacja, a następnie obrót i skalowanie, musimy postępować zgodnie z sekwencyjnym procesem - przetłumaczyć współrzędne, obrócić przetłumaczone współrzędne, a następnie. Skalować obrócone współrzędne, aby zakończyć transformację złożoną.
