Howtosignalprocessing
- Skąd wiesz, czy system jest stabilny z słupów?
- Jak stabilność zmienia się w zależności od lokalizacji biegunów?
Skąd wiesz, czy system jest stabilny z słupów?
Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
Jak stabilność zmienia się w zależności od lokalizacji biegunów?
Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.
