Generay Way na znalezienie stabilności systemu

1. Jak określić stabilność systemu?
2. Która metoda jest stosowana do określenia względnej stabilności systemu sterowania?
3. Który służy do testowania stabilności systemu danych ciągłych?
4. Jak znaleźć stabilność systemu w dziedzinie czasu?

Jak określić stabilność systemu?

Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.

Która metoda jest stosowana do określenia względnej stabilności systemu sterowania?

Jedno podejście wykorzystuje metodę Bode-Diagram w połączeniu z wykresem Nicholsa. Metodę Routh - Hurwitz może być używana jako szybka kontrola. Druga metoda używa locus root. Korzystając z pierwszego podejścia, inżynier systemu sterowania może określić względną stabilność ...

Który służy do testowania stabilności systemu danych ciągłych?

Kryterium Routh-Hurwitz: Za pomocą metody Routh-Hurwitz informacje o stabilności można uzyskać bez konieczności rozwiązywania biegunów układu zamkniętego. Można to osiągnąć, określając liczbę biegunów, które znajdują się w lewej lub prawej płaszczyźnie o połowie oraz na wyobrażonej osi.

Jak znaleźć stabilność systemu w dziedzinie czasu?

System jest stabilny, jeśli wszystkie bieguny zamkniętej pętli znajdują się w lewej połowie plane.mi. Wszystkie korzenie charakterystycznego równania znajdują się w lewej stronie S.