Wzmocnienie kontrolera PI

1. Co to jest w kontrolerze PI?
2. Jak obliczyć zyski na kontrolerze PID?
3. Jakie jest wyjście kontrolera PI?
4. Co to jest KP KI KD w kontrolerze PI?

Co to jest w kontrolerze PI?

Kontroler proporcjonalny (PI) jest szeroko stosowaną strategią kontrolera. Ma dwa stałe zysku: proporcjonalne (k_p) i integralny (k_ja) Zysk stałej. Dynamika kontrolera Pi zależy od wartości zastosowanej stałej wzmocnienia. Jeśli zyski tych warunków kontrolnych nie zostaną odpowiednio wybrane, nastąpi niestabilność.

Jak obliczyć zyski na kontrolerze PID?

Wzór obliczania wzmocnienia procesu jest stosunkowo prosty. Jest to zmiana zmierzonej zmiennej procesu z jednego stanu ustalonego na drugie podzielone przez zmianę wyjścia kontrolera z jednego stanu ustalonego na drugie.

Jakie jest wyjście kontrolera PI?

Wyjście p.Kontroluj jest wartością mocy i aby przekonwertować ją na ilość porównywalną z wartością sygnału sterowania, przechodzi przez przeczytnik sygnału zasilania do PWM.

Co to jest KP KI KD w kontrolerze PI?

Funkcja transferu kontrolera PID wygląda jak następujące: Kp = wzmocnienie proporcjonalne. Ki = wzmocnienie całki. Kd = wzmocnienie pochodne.