Wzór marginesu

1. Jak obliczono margines wzmocnienia?
2. Jak obliczyć margines zysku w układzie sterowania?
3. Co masz na myśli mówiąc przez GM & PO POŁUDNIU?
4. Co to jest margines zysku na wykresie Bode?

Jak obliczono margines wzmocnienia?

Margines wzmocnienia jest współczynnikiem, w którym wzmocnienie musi zostać pomnożone w crossoverie fazowym, aby mieć wartość 1. Crossover fazowy występuje przy 0.010 Hz, a więc margines wzmocnienia wynosi 1.00/0.45 = 2.22. Margines fazowy to liczba stopni, w których kąt fazowy jest mniejszy niż -180 °.

Jak obliczyć margines zysku w układzie sterowania?

Margines wzmocnienia systemu kontroli sprzężenia zwrotnego jedności z funkcją transferu otwartej pętli jest. G (s) = (s+1) s2.

Co masz na myśli mówiąc przez GM & PO POŁUDNIU?

GM i PM systemu wskazują względną stabilność systemu zamkniętej pętli utworzonej przez zastosowanie ujemnego sprzężenia zwrotnego jednostkowego do SYS, jak pokazano na poniższym rysunku. GM jest ilością wariancji wzmocnienia wymaganej do uzyskania jedności z wzmocnienia pętli przy częstotliwości WCG, w której kąt fazowy wynosi –180 ° (Modulo 360 °).

Co to jest margines zysku na wykresie Bode?

Margines wzmocnienia w dB to ilość wzmocnienia otwartej pętli przy przesunięciu fazowym o 180 stopni, aby system zamkniętych pętli jest niestabilny. Jest to różnica wzmocnienia między 0 dB a zmierzonym wzmocnieniem, w którym faza przecina 180 stopni.