System dynamiczny pierwszego rzędu

Co to jest system pierwszego rzędu? Jest to system, którego dynamiczne zachowanie jest opisane przez równanie różniczkowe pierwszego rzędu. Synonimy systemów pierwszego rzędu to opóźnienie pierwszego rzędu i pojedynczy etap wykładniczy. Funkcja transferu jest definiowana jako stosunek wyjścia i wejścia w domenie Laplace.

1. Co to jest system kontroli pierwszego rzędu?
2. Jaki jest przykład systemu pierwszego rzędu?
3. Co to jest dynamika drugiego rzędu?
4. Jaka jest różnica między systemem sterowania pierwszego rzędu a drugim rzędu?

Co to jest system kontroli pierwszego rzędu?

System sterowania pierwszego rzędu jest zdefiniowany jako rodzaj systemu sterowania, którego relacja wejściowa (znana również jako funkcja transferu) jest równaniem różniczkowym pierwszego rzędu. Równanie różniczkowe pierwszego rzędu zawiera pochodną pierwszego rzędu, ale brak pochodnej wyższej niż pierwszy rzędu.

Jaki jest przykład systemu pierwszego rzędu?

Zbiornik, w którym poziom cieczy jest zmienna kontrolna, często spotyka się system, który zwykle można traktować jako prosty system kontrolowany pierwszego rzędu. Jedną z najważniejszych grup systemu kontrolowanego pierwszego rzędu jest to, że w której prędkość jest kontrolowana zmienna.

Co to jest dynamika drugiego rzędu?

System dynamiczny drugiego rzędu to taki, którego odpowiedź można opisać za pomocą zwykłego równania różniczkowego drugiego rzędu (ODE). Oda drugiego rzędu to taki, w którym pochodna najwyższego rzędu jest drugą pochodną. Wiele systemów mechanicznych można modelować jako systemy drugiego rzędu.

Jaka jest różnica między systemem sterowania pierwszego rzędu a drugim rzędu?

Istnieją dwie główne różnice między odpowiedziami pierwszego i drugiego rzędu. Pierwsza różnica polega oczywiście na tym, że odpowiedź drugiego rzędu może oscylować, podczas gdy odpowiedź pierwszego rzędu nie może. Druga różnica to strome nachylenie dla dwóch odpowiedzi.