Howtosignalprocessing
- Jak obliczana jest matryca homografii?
- Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
- Dlaczego potrzebujesz 4 punktów do homografii?
Jak obliczana jest matryca homografii?
Jaka jest matryca homografii? Matryca homografii to matryca 3x3, ale z 8 DOF (stopnie swobody), ponieważ szacuje się na skalę. Jest ogólnie znormalizowany (patrz także 1) z H_ 33 = 1 lub H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczyć homografię ? Aby obliczyć homografię między dwoma obrazami, musisz znać co najmniej 4 punkty korespondencji między dwoma obrazami. Jeśli masz więcej niż 4 odpowiednie punkty, jest jeszcze lepiej. OpenCV solidnie oszacuje homografię, która najlepiej pasuje do wszystkich odpowiednich punktów.
Dlaczego potrzebujesz 4 punktów do homografii?
Biorąc pod uwagę, że 1 korespondencja punkt-punkt reprezentuje 2 ograniczenia, wówczas 4 korespondencje punkt-punkt odpowiada 8 ograniczeniom. Biorąc to pod uwagę, że homografie mają 8 stopni swobody, konieczne są co najmniej 4 korespondencje punkt-punkt, aby oszacować homografię.
