Kamery

Znalezienie odległości między kamerami w wizji stereo

Znalezienie odległości między kamerami w wizji stereo
  1. Jak daleko powinny być kamery stereo?
  2. Jak obliczyć rozbieżność stereo?
  3. Ile kamer jest używanych w systemie wizji stereo?

Jak daleko powinny być kamery stereo?

W przypadku kamer podwójnych soczewek lub stereo-rigs: ogólna zasada jest dla przedmiotu w odległości, która jest 30 razy większa niż odległość między soczewkami. Na przykład soczewki Fujifilm Finepix Real 3D W3 to 7.Od siebie 5 cm, więc przedmiot powinien mieć około 2.25 metrów dalej.

Jak obliczyć rozbieżność stereo?

x = xl*z/f lub b + xr*z/f y = yl*z/f lub yr*z/f Ta metoda określania głębokości od rozbieżności D nazywa się triangulacją.

Ile kamer jest używanych w systemie wizji stereo?

Techniki stereowizji używają dwóch kamer, aby zobaczyć ten sam obiekt. Dwie kamery są oddzielone linią bazową, której zakłada się, że jest znana dokładnie. Dwie kamery jednocześnie rejestrują dwa obrazy.

Dlaczego sekwencyjna aktualizacja filtra Kalmana działa, gdy masz wiele czujników?
Dlaczego macierz kowariancji jest używana w filtrze Kalmana?Jak przewiduje filtr Kalmana?Dlaczego filtr Kalmana jest optymalny?Jakie są różne etapy f...
Jeśli mam ten dyskretny czas sinusoid złożony z sinus i cosinusa, jak znaleźć jego okres?
Jak znaleźć okres sygnału dyskretnego?Jaki jest okres dyskretnej sinusoid?Co to jest dyskretny sygnał sinusoidalny? Jak znaleźć okres sygnału dyskre...
Modulacja MSK i przesunięcie Dopplera
Jakie są dwie podstawowe różnice między MSK i QPSK?Dlaczego MSK jest lepszy niż QPSK?Jaka jest zaleta MSK nad FSK?Jaka jest zaleta MSK? Jakie są dwi...