Euler

Znalezienie kątów z IMU (czwartorzędne dla Eulerów)

Znalezienie kątów z IMU (czwartorzędne dla Eulerów)
  1. Jak przekonwertować kwaternion na kąt Eulera?
  2. Dlaczego czwartorzędne jest nad Eulerem?

Jak przekonwertować kwaternion na kąt Eulera?

EUL = Quat2eul (Quat) przekształca rotację kwaternionu, Quat, w odpowiednie kąty Eulera, EUL . Domyślną kolejnością dla obrotów kąta Eulera jest „Zyx” . eul = quat2eul (quat, sekwencja) przekształca kwaternion w kąty Eulera. Kąty Eulera są określone w sekwencji obrotu osi, sekwencja .

Dlaczego czwartorzędne jest nad Eulerem?

Quaternion ma tę zaletę, że zapewnia lepszą interpolację między klaworami kluczowymi dla dowolnych obrotów, w porównaniu z Eulerem lub kątem osi, jest to często używane do animacji postaci i dlaczego domyślnie dla uzbrojenia. Unika również problemu blokady gimbala.

Wskaźnik Czy zmienia się gęstość widmowa mocy wraz z szybkością próbkowania?
Czy zmienia się gęstość widmowa mocy wraz z szybkością próbkowania?
W jaki sposób szybkość próbkowania wpływa na widmo?Jak szybkość próbkowania wpływa na FFT?Jakie są czynniki, od których zależy gęstość spektralna moc...
Adaptacyjny Filtr adaptacyjny LMS do identyfikacji systemu
Filtr adaptacyjny LMS do identyfikacji systemu
Co to jest filtr adaptacyjny LMS?Co to jest identyfikacja systemu adaptacyjnego?Jaka jest główna zaleta filtra adaptacyjnego?Co to jest filtr adaptac...
Yule-Walker Jaka jest różnica między Yule Walker a zmodyfikowanym równaniem Yule Walker, które stosowane w stochastycznym modelowaniu sygnałów?
Jaka jest różnica między Yule Walker a zmodyfikowanym równaniem Yule Walker, które stosowane w stochastycznym modelowaniu sygnałów?
Jakie są równania Yule-Walkera? Jakie są równania Yule-Walkera?Równania Yule-Walkera są elementem konstrukcyjnym liniowego modelu AR, łącząc jego pa...