Znajdź funkcję przeniesienia z locus korzeniowego i schematu reakcji kroku?

1. Jak znaleźć funkcję transferu z wykresu locus root?
2. Jak znaleźć czas osiedlenia się z głównego locus matlab?
3. Jak znaleźć stabilność locus korzeniowego?

Jak znaleźć funkcję transferu z wykresu locus root?

Locus korzeniowy istnieje na prawdziwej osi na lewo od nieparzystej liczby bieguna i zera funkcji transferu otwartej pętli, G (s) H (s), które znajdują się na prawdziwej osi. Te prawdziwe słup i zerowe lokalizacje są podświetlone na schemacie, wraz z częścią locus, która istnieje na prawdziwej osi.

Jak znaleźć czas osiedlenia się z głównego locus matlab?

Na wykresie reakcji krokowej czas osiadania wynosi około 0.05 sekund. Aby zweryfikować dokładny czas osiadania, kliknij prawym przyciskiem myszy obszar wykresu odpowiedzi i wybierz cechy > Czas osiedlenia się. Na wykresie odpowiedzi pojawia się wskaźnik czasu ustalania.

Jak znaleźć stabilność locus korzeniowego?

Procedura locus root powinna wytworzyć wykres, w którym bieguny systemu są dla wszystkich wartości wzmocnienia k. Gdy którykolwiek lub wszystkie korzenie D są w niestabilnym regionie, system jest niestabilny. Gdy którykolwiek z korzeni znajduje się w nieznacznie stabilnym regionie, system jest nieznacznie stabilny (oscylacyjny).