Howtosignalprocessing
- Jak bieguny zerowe i wzmocnienie systemu mogą wpływać na system sterowania?
- W jaki sposób bieguny i zera są ważne w przewidywaniu zachowania systemu dynamiki?
- Jak określasz stabilność na podstawie biegunów i zer?
Jak bieguny zerowe i wzmocnienie systemu mogą wpływać na system sterowania?
Dodanie biegunów do funkcji przenoszenia powoduje, że przyciąga locus korzeni w prawo, dzięki czemu system jest mniej stabilny. Dodanie zer do funkcji przenoszenia powoduje, że pociąga locus korzeni w lewo, dzięki czemu system jest bardziej stabilny.
W jaki sposób bieguny i zera są ważne w przewidywaniu zachowania systemu dynamiki?
Biegunki i zera są właściwościami funkcji przeniesienia, a zatem równania różniczkowego opisującego dynamikę systemu wejściowego. Wraz ze stałą wzmocnienia K całkowicie charakteryzują równanie różniczkowe i podają pełny opis systemu.
Jak określasz stabilność na podstawie biegunów i zer?
Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
