Howtosignalprocessing
Co mówi ci fabuła bode?
Wykresy Bode pokazują odpowiedź częstotliwości, to znaczy zmiany wielkości i fazy jako funkcji częstotliwości. Odbywa się to na dwóch wykresach w skali pół-logu. Górna wykres jest zazwyczaj wielkość lub „wzmocnienie” w DB. Dolna wykres jest faza, najczęściej w stopniach.
Jak stabilność fabuły bode?
Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są dodatnie, wówczas system sterowania jest stabilny. Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są równe zero, system sterowania jest nieznacznie stabilny. Jeśli margines wzmocnienia GM i / lub margines fazowy PM są / jest ujemne, system sterowania jest niestabilny.
