Howtosignalprocessing
- Jak słupy wpływają na stabilność?
- Jest stabilny system, jeśli bieguny u pochodzenia?
- Jak bieguny i zera wpływają na stabilność?
- W jaki sposób biegunki określają stabilność systemu?
Jak słupy wpływają na stabilność?
Biegunki i stabilność
Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.
Jest stabilny system, jeśli bieguny u pochodzenia?
System z biegunem na początku jest również nieznacznie stabilny, ale w tym przypadku nie będzie oscylacji w odpowiedzi, ponieważ część wyobraźni wynosi również zero (jw = 0 oznacza w = 0 rad/s). Przykładem takiego systemu jest masa na powierzchni z tarciem.
Jak bieguny i zera wpływają na stabilność?
Dodanie biegunów do funkcji przenoszenia powoduje, że przyciąga locus korzeni w prawo, dzięki czemu system jest mniej stabilny. Dodanie zer do funkcji przenoszenia powoduje, że pociąga locus korzeni w lewo, dzięki czemu system jest bardziej stabilny.
W jaki sposób biegunki określają stabilność systemu?
Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
