Howtosignalprocessing
Dodanie zer do funkcji przenoszenia powoduje, że pociąga locus korzeni w lewo, dzięki czemu system jest bardziej stabilny.
- Jaki jest efekt dodania zero do systemu?
- Jaki jest wpływ zero na odpowiedź kontrolera?
- Czy zerowe wpływają na stabilność systemu?
- Jaki jest wpływ dodania zer na locus korzeniowy?
Jaki jest efekt dodania zero do systemu?
2. Dodanie zeru zwiększa stabilność. Objaśnienie: Zero jest zdefiniowane jako korzeń licznika funkcji transferu, a dodanie zera zwiększa stabilność wraz ze wzrostem prędkości odpowiedzi.
Jaki jest wpływ zero na odpowiedź kontrolera?
Dodanie zero LHP do funkcji transferu sprawia, że reakcja kroku szybsza (skraca czas wzrostu i czas szczytu) i zwiększa przekroczenie. Dodanie RHP zero do funkcji transferu sprawia, że reakcja kroku jest wolniejsza i może uczynić odpowiedź.
Czy zerowe wpływają na stabilność systemu?
Zero nie wpływają na stabilność ani asymptotyczne przejściowe zachowanie systemu, chyba że precyzyjnie anulują biegun.
Jaki jest wpływ dodania zer na locus korzeniowy?
Jeśli uwzględnimy zero w funkcji transferu otwartej pętli, niektóre gałęzi locus root poruszą się w kierunku lewej połowy płaszczyzny „S”. Zwiększy to stabilność systemu sterowania. W tym przypadku współczynnik tłumienia δ wzrasta.
