Efekt dodawania bieguna i zera do systemu PDF

1. Jaki jest efekt dodawania biegunów i dodawania zer do systemu?
2. Jaki jest efekt dodania zero do systemu?
3. W jaki sposób bieguny i zera wpływają na fazę?
4. Jakie są skutki dodawania bieguna i zera na specyfikację odpowiedzi w dziedzinie czasu?

Jaki jest efekt dodawania biegunów i dodawania zer do systemu?

Dodanie biegunów do funkcji przenoszenia powoduje, że przyciąga locus korzeni w prawo, dzięki czemu system jest mniej stabilny. Dodanie zer do funkcji przenoszenia powoduje, że pociąga locus korzeni w lewo, dzięki czemu system jest bardziej stabilny.

Jaki jest efekt dodania zero do systemu?

2. Dodanie zeru zwiększa stabilność. Objaśnienie: Zero jest zdefiniowane jako korzeń licznika funkcji transferu, a dodanie zera zwiększa stabilność wraz ze wzrostem prędkości odpowiedzi.

W jaki sposób bieguny i zera wpływają na fazę?

Więc zera przyczyniają się od 0 do 90 stopni do fazy, a bieguny przyczyniają się do -90 stopni. Gdyby zero znajdowało się w prawej płaszczyźnie połowy, przyczyniłoby się to 180 do 90 stopni fazy, co z pewnością jest więcej niż zero w lewej płaszczyźnie.

Jakie są skutki dodawania bieguna i zera na specyfikację odpowiedzi w dziedzinie czasu?

Efekt dodawania biegunów i zer można szybko określić za pomocą wykresu Bode. Wpływ dodania bieguna do funkcji transferu pętli zamkniętej: Gdy biegun przesuwa. Dodanie lewej połowy bieguna ma tendencję do spowalniania odpowiedzi systemu.