Howtosignalprocessing
Standardowy system drugiego rzędu nie ma zera w funkcji transferu. Jeśli system zostanie zmodyfikowany, aby zawierał zero, na przekroczenie i czas osiedlenia się ma duży wpływ lokalizacja tego zero.
- Jaki jest wpływ zer na stabilność systemu?
- Co się stanie, gdy zero jest dodawane do funkcji transferu otwartej pętli?
- Czy zera wpływają na czas osiedlenia się?
- Jak wpływa na przekroczenie dodanie zero w funkcji przesyłania ścieżki do przodu?
Jaki jest wpływ zer na stabilność systemu?
Dodanie biegunów do funkcji przenoszenia powoduje, że przyciąga locus korzeni w prawo, dzięki czemu system jest mniej stabilny. Dodanie zer do funkcji przenoszenia powoduje, że pociąga locus korzeni w lewo, dzięki czemu system jest bardziej stabilny.
Co się stanie, gdy zero jest dodawane do funkcji transferu otwartej pętli?
Jeśli uwzględnimy zero w funkcji transferu otwartej pętli, niektóre gałęzi locus root poruszą się w kierunku lewej połowy płaszczyzny „S”. Zwiększy to stabilność systemu sterowania. W tym przypadku współczynnik tłumienia δ wzrasta.
Czy zera wpływają na czas osiedlenia się?
LHP zer: Zwiększ przekroczenie, skróć czas wzrostu i nie ma wpływu na czas ustalania. Efekty są małe, jeśli zero jest daleko w LHP. RHP ZEROS: powoduj podsumowanie, ale nie ma wpływu na czas ustalania.
Jak wpływa na przekroczenie dodanie zero w funkcji przesyłania ścieżki do przodu?
Dodanie zera do funkcji przesyłania ścieżki do przodu zmniejsza maksymalne przekroczenie systemu.
